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木牛流马图纸 中国传统可以行走的木牛详细三维结构图
木牛流马，为三国时期蜀汉丞相诸葛亮发明的运输工具，分为木牛与流马。史载建兴九年至十二年（231年－234年）诸葛亮在北伐时所使用，其载重量为“一岁粮”，大约四百斤以上，每日行程为“特行者数十里，群行三十里”，为蜀汉十万大军运输粮食。不过，真实的样式、样貌现在亦不明，对其亦有不同的解释。
《诸葛亮集》中有相关记载“木牛者，方腹曲头，一脚四足，头人领中，舌著于腹……载一岁粮，日行二十里，而人不大劳”，另外也具有流马的相关描述，但是因为没有实物图，所以后世始终没有具体的还原图像。
现代人猜想的木牛流马运作原理图
《南史·祖冲之传》：以诸葛亮有木牛流马，乃造一器，不因风水，施机自运，不劳人力，可知祖冲之是亲眼见过木牛流马的，又因木牛流马的启发，他便创造一种机械运行的工具，比木牛流马更胜一筹，由此可知，木牛流马一定是利用齿轮原理来制作，否则祖冲之不会有兴趣拿它来作参考和对比，可惜的是此论缺乏确凿的论据和实形。
后人对于“木牛、流马”其实也有过很多的还原，但是却并没有一个能够真正得到人们的信服，也没有一个能够真正解释其中的原理，具体原因是为何呢？相关的专家心里也是有着难言之隐，最主要的因素是各种文艺作品对于诸葛亮的“神化”，以及对木牛流马本身的“神化”。
【出处】1、晋·陈寿《三国志·蜀志·诸葛亮传》：“亮性长于巧思，损益连弩，木牛流马，皆出其意。”
2、晋·陈寿《三国志·诸葛亮传》记载：“建兴九年，亮复出祁山，以木牛运，粮尽退军；十二年春，亮悉大众由斜谷出，以流马运，据武功五丈原，与司马宣王对于渭南。”
时代背景
1、运输工具：畜力车、人力车、旱船、滑索、桥子、背架等。
2、道路状况：出蜀多山地，艰险难行，常规车马运输不便。
3、战争状态：前线大军消耗极大，粮草多赖汉中供给。
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